CAN Player
для запуска лога введите
$ canplayer -I *.log
Для запуска лога на другом интерфейсе
$ canplayer vcan0=can0 -I *.log
для запуска лога в бесконечном цикле введите
$ canplayer -I *.log -l i
-l количество циклов, i- бесконечно
Как записать лог смотрите ЗАПИСЬ ЛОГА СООБЩЕНИЙ CAN ШИНЫ В LINUX