Для того чтобы запустить sudo скрипт без ввода пароля необходимо создать "no_pass_script" и поместить его в /usr/local/bin
/usr/local/bin/no_pass_script
Затем необходимо отредактировать "sudories" файл
sudo visudo
Добавив следующую строку
ALL ALL = NOPASSWD: /usr/local/bin/no_pass_script
Затем необходимо добавить псевдоним в ".bashrc"
nano ~/.bashrc
alias no_pass_script='sudo /usr/local/bin/no_pass_script'
Для обновления внесенных изменений наберите в терминале
source ~/.bashrc
Теперь можно попробовать выполнить скрипт
no_pass_script